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主编:梅志敏 张融 李硕
出版社:华中科技大学出版社
出版时间:2021年7月
定价:¥49.00元 (购买请联系:13052233536)——团购有优惠
简介:本书共包括7个机器人相关工作站三维设计与仿真项目。
项目一:介绍Solid Works与工业机器人的基本概况,包括软件安装、界面认知和功能使用等;
项目二:介绍二维草图的绘制;
项目三:介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤;
项目四:在项目三基础上对机器人本体进行装配;
项目五:介绍机器人末端工具的设计与安装;
项目六:以前期机器人本体为载体,介绍外围工作站的设计方法和装配过程;
项目七:介绍Motion运动仿真,并结合项目式案例,完成机器人等典型项目的运动仿真。各章节要素齐全、逻辑清晰、内容充实。
此外,本书配有PPT、机器人工作站相关设计的源文件、习题等资源,以二维码形式供读者参考学习,也可登录华中科技大学出版社免费下载。
*本书适合作为机器人相关专业的教材,以及机器人技术应用相关岗位工程技术人员参考丛书。
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