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协作机器人——解决柔性与非标难题

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tubot-w 发表于 2021-6-8 16:01:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
 
协作机器人解决的问题非标.jpg
       “协作机器人是一种被设计成可以和人近距离互动的产品,它和传统工业机器人不同,无需安装安全围栏,就可以实现人机共存。协作机器人的产生,它根本改变的是人和机器之间的关系,它打破的是人机无法共存的这样的一个隔阂。”
        这段话来自于艾利特机器人营销副总任怡在高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会”上发表的演讲,直接表达了协作机器人在人机共存中重要性。

        柔性化和非标准化是解决问题关键

        对于人类技术的演进动力来自于三点,分别是省力、省钱、省时间,智能制造在某种程度上就是迎合着三点。

        那么目前哪种解决方案可以解决上述问题呢?艾利特任怡表示,协作机器人就是解决上述三个问题的良策,同时它还能够让一切变得非常地轻巧。

        在智能制造普及过程中,柔性化和非标准化成为了日益凸显的难题,这也是解决智能制造的关键之处。任怡指出:在规模生产和刚性生产中最难以解决的就是柔性生产问题,它已经成为影响生产效率的瓶颈。其实柔性化和非标像是一对孪生兄弟,柔性化中包含着大量的非标的应用场景和需求,越是想要解决柔性,越是没有办法去绕开非标这个问题。

        随着刚性化的刚性生产没有办法快速响应问题日益明显,协作机器人的价值就逐渐显现出来。协作机器人与传统工业机器人是一个互补的关系,传统工业机器人更加适合高精度、高速度、大负载的场景。而协作机器人凭借自身柔性应用灵活的特性,非常适合小批量多品种,空间狭小,需要人员经常进出,甚至是对于机器人的重量和 功耗有一定需求的特殊场景,这也就是协作机器人解决柔性化和非标问题的关键所在。

        此外,非标场景让各大企业所头疼的点还有集成,这也是协作机器人还未形成规模市场的关键因素。任怡表示,非标集成具备一定的技术门槛,集成商虽然容易去建立附加值,用以增强客户的粘性。不过由于终端用户习惯各异,通过大量投入研发的集成,可能订单并不多,这便严重影响了集成商的积极性。

        而艾利特则认为协作机器人制造产品可以与苹果手机进行类比,其中的关键点不在于硬件,而是在于开放的软件,全球的开发者都可以在iOS系统中开发定制应用、解决方案,而协作机器人也是如此。所以艾利特一直考虑有没有可能去打造一个可扩展、可持续、简单易用的平台级产品,帮助集成商和用户快速基于协作机器人平台开发自己的自动化方案,降低集成门槛,那么上述问题就迎刃而解了。

        所以,目前智能制造对柔性化与非标提出了更高的要求,而协作机器人成为帮助集成商去解决关键节点难题的重要工具。

        协作机器人特点与应用场景

        伴随协作机器人的发展,它已经成为行业实现智能制造的重要工作。在大会的演讲中,任怡也着重介绍了协作机器人的几大优点。

        协作机器人的一大特点就是安全、轻质化、模块化的一体式关节,协作机器人它整体的自重非常轻,以6公斤的机器人为例,自重只有17.5公斤。轻质化的产品惯量低,在同样速度运行的状态下机器人发生碰撞时所造成的伤害也较低,从而提高了人机协同时的安全系数。

        同时,协作机器人模块化的设计,所带来的好处是维护成本较低,以艾利特三款机器人为例,每款机器人有六个关节,共有十八个关节,而事实上艾利特仅生产五种关节型号。基于模块化关节设计组装的协作机器人无论在使用还是售后维护上更简  便。今后随着不同关节型号的开发,本体厂商也更易于扩展自己的产品组合,例如做更大的关节更重负载的协作机器人。

        一机多用是机器人未来趋势,对于更加紧凑小巧的协作机器人来说,它的移动性更强,更加便于切换工作场景。在某些情况下,协作机器人的灵活度已经超越了人手。例如:它支持正装、倒装以及侧装等多种安装位置,艾利特的协作机器人的每个关节都能实现±360度旋转,让协作机器人在基本球形的工作区间内进行运行,几乎没有工作盲点。因此无论是部署,还是编程,协作机器人相较于传统工业机器人更加灵活。

        目前,协作机器人非常适合两类场景,第一类是将协作机器人作为核心工站,尤其适合中小企业,希望通过协作机器人快速实现机器换人,无需改变目前产线的部署,就可以实现自动化的改造升级。第二类是大型工厂将机器人作为其中一个执行机构,用生产系统来控制和监视协作机器人状态,或者是通过底层伺服控制,配合AI和第三方的算法让机器人完成更加复杂的任务。

        今年年初,随着各大协作机器人企业纷纷公布亿元级融资的消息,意味着协作机器人赛道再一次受到了空前的关注。任怡强调,越是红海的地方,越说明这个方向是正确的,何况现在还没有真正的达到红海。“我认为艾利特可以用大器晚成四个字形容,它有17年的工控背景,并且在2019年毅然放弃了所有20公斤以下传统工业机器人产品线,收敛到了目前的六关节协作机器人的赛道上。艾利特坚定地选择了适合自己的道路。在今年第三季度时,艾利特将会量产和正式发售平台级的CS系列协作机器人,对标国外头部品牌。我们希望打造一款具备强大、可扩展和可持续能力的平台化产品,来真正帮助客户去打通关键节点,赋能集成商和终端用户,为解决非标和柔性痛点提供一个有力的选项。”

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