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ABB——瑞士

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发表于 2022-3-31 14:57:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
ABB——瑞士
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双臂协作机器人,六轴协作机器人

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ABB公司成立于1988年,是世界上最大的机器人制造公司,全球四大工业机器人厂商之一。ABB于2015年4月正式向市场推出了其首款实现人机协作的工业机器人YuMi。ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量 38kg,单臂7轴冗余设计(双臂14轴),有效负载 0.5kg,臂展500mm,外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。Roberta原为协作机器人公司Gomtec,于2015年初被ABB收购。Roberta是一组模块化6轴机器人,有定制无刷电机和谐波传动,还能附加安全传感器和关节转矩传感器。
 

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