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ABB——瑞士
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本体企业
厂商类别
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ABB
品牌名称
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海外
所属地区
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瑞士苏黎世
所属城市
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1988
成立时间
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ABB公司成立于1988年，是世界上最大的机器人制造公司，全球四大工业机器人厂商之一。ABB于2015年4月正式向市场推出了其首款实现人机协作的工业机器人YuMi。ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量 38kg，单臂7轴冗余设计(双臂14轴)，有效负载 0.5kg，臂展500mm，外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。Roberta原为协作机器人公司Gomtec，于2015年初被ABB收购。Roberta是一组模块化6轴机器人，有定制无刷电机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传感器。
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