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深圳优艾智合招聘信息

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tubot-w 发表于 2021-7-19 12:12:23 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
 
深圳优艾智合部分热招岗位如下:

Slam算法工程师

岗位职责:
1、 了解常见的激光slam算法,并对算法进行原理级别的优化;
2、 优化在动态变化环境中的机器人定位算法,提升算法精度和稳定性;
3、 对复杂环境下的激光定位算法进行优化,提升机器人的全局定位精度;
4、 灵活应用二维码,反光板,点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度;
5、 对建图算法的slam框架具有深入研究,提升建图的闭环检测速度和可支持的建图面积,提升地图的精细化水平。
任职资格:
1、 全日制本科以上学历(985、211优先);
2、 具有提升机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验;
3、 对于IMU 里程计 等多数据源融合有深刻认识;
4、 对于Particle Filter、EKF等常见滤波方法有深刻认识,并可以灵活应用这些滤波器完成多定位数据的融合;
5、 具备娴熟的C++编程技巧,熟悉Git,Linux嵌入式开发者、良好文档记录习惯者优先;
6、 有过Robocup、RoboCon等国内外机器人竞赛经验者,发表过优质论文者优先。

Java开发工程师

岗位职责:
1、参与产品需求分析,根据技术经理要求,完成项目研发工作,保障产品交付质量;

2、参与产品设计,能够为产品的优化和改进提供独到的意见;

3、负责项目核心模块代码编写,解决研发过程中的关键问题和技术难点,确保研发软件的安全、质量和性能;

4、参与方案的讨论和技术调研、负责方案升级、更新,协助完成项目的测试、系统交付工作和后期维护工作。

任职要求:
1、本科学历以上,具备扎实的Java语言基础、精通Spring、Spring MVC,SpringCloud相关技术,熟悉MyBatis等开源框架;
2、精通Socket通讯、TCP、HTTP协议,以及多线程、高并发技术;
3、熟悉Junit、Maven、Redis、MongoDB等技术,具备项目运用经验;
4、有JAVA开发至少3年以上经验;
5、具备至少两个互联网系统或者企业应用系统的实际开发经验;
6、有高并发、大容量、分布式等架构设计和开发经验优先考虑;
7、有强烈的责任心,较强的学习和理解能力,思路清晰,善于思考,能独立分析和解决问题。


测试工程师(硬件)

岗位职责:
1、负责机器人中各自研硬件及传感器的功能测试、疲劳测试;

2、根据产品定义制定产品测试规范、测试方案、测试用例、协调研发同事开发测试系统、提交测试报告;

3、协助算法和开发同事完成功能模块的测试用例整理和功能测试;

4、协助分析和解决测试过程的及售后过程中的异常问题;

5、根据硬件和AGV的各类指标设计测试方案;

6、设计第三方器件的测试系统。

任职要求:
1、本科及以上学历,2年以上工作经验;

2、熟悉AGV的各类指标测试方法,有AGV测试,机器人测试优先考虑;

3、有良好的文档规范能力;

4、熟练掌握测试用例的编写;

5、熟悉常见硬件研发仪器的使用;

6、有良好的独立项目能力、自学能力、团队协作能力。


机器人软件工程师

岗位职责:
1、负责机器人通用平台SDK的开发、调试;

2、负责机器人通用平台机器人相关算法的开发、调试;

3、负责SDK及软件设计文档的编写。

4、负责低压伺服电机的调试,编写和维护电机运动控制驱动程序。

5、负责机械臂相关程序调试和维护。

任职要求:

1、本科及以上学历,计算机相关专业(优秀应届生亦可);

2、2年以上AGV行业工作经验,熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,熟悉C++软件编程,熟悉面向对象设计方法;

3、能独立完成软件的设计与实现;

4、具备STL、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验,并有深入认识;

5、扎实的C++语言基础和算法分析能力;

6、有良好的分析和解决问题能力,逻辑思维清晰严谨;

7、熟悉Boost库优先,步科,鸣志等低压伺服电机的调试者优先;

8、熟悉Canopen通讯协议并进行实际开发者优先。

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