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模拟人体进出座椅机器人平台-验证座椅骨架、疲劳寿命等

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发表于 2022-10-7 15:31:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
   【新型模拟人体进出座椅机器人平台视频】

    新型模拟人体进出座椅机器人平台-验证座椅骨架、疲劳寿命等。本机器人实验平台采用机器手臂及假人模型来仿真汽车乘员在上车及下车时之动作,以测试成型汽车座椅来回乘降的耐久强度,以确保座椅寿命。试验时连续依水平或垂直或指定角度,并施加一定之负载往复做耐久测试。


    模拟进出试验进行到2000次时,座椅无可直观检查到的问题;试验进行到4000次时,座椅表面无倒毛皱折现象;试验进行到8000次时,座椅骨架无异响;试验结束时,座椅面套无破损,骨架无损坏,座椅高度调节、纵向调节功能正常。

示意图.png


    平台设计原理

    QC/T 740-2005《乘用車座椅总成》4.2.12
    1) 压头水平滑入座椅并陷入座垫边翼和靠背边翼各约25mm,压头旋转30°使压头后部内侧先进入;
    2) 压头继续进入直到压头中心线和座椅中心线对齐 ;
    3) 压头蠕动使之在座椅内平稳 ;
    4) 压头陷入座椅直到载荷为445N;
    5) 压头约以30°,445N载荷蠕动座垫;(靠背单独做,也可同时用双气缸坐垫靠背同时进行)。
    6) 压头以445N载荷停留在座椅直到一半移出座椅 ;
    7) 一旦压头一半移出座椅,它就随座垫边翼而滑动,当压头移出时,座垫边翼有较大的压陷。

    平台设计标准
       

    GB/T11563-1995《汽車H点确定程序》
    SAE J826-2002《H点测量仪和设计模型步骤和规范》
    Q/SQR.04-1165-2009 《奇瑞汽车股份有限公司企业标准》
    87000NDS00《三菱企业标准》
    GMN 1472TP Ingress/Egress/Jounce Seat Durability Test

    联系方式:徐总 17771420177
    联系地址:武汉市东湖新技术开发区光谷三路金能创客基地5栋6楼






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