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  • 协作机器人专用术语一览表

    该协作机器人词汇表使用来自各种来源的定义来定义最终用户必须知道的术语,以有效理解和使用协作机器人手臂。【协作机器人网】协作机器人词汇表中的术语涵盖了许多主题,包括协作机器人手臂是什么、它们如何移动、它 ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-5-3 18:28 阅读:913 回复:0
  • 传感器在协作机器人上的典型工业应用

    概述 随着工业对于生产效率的需求不断提高,机器人及自动化已经逐渐成为现代化工厂的标配。 由国际机器人联合会 (IFR) 发布的《新世界机器人 工业机器人 2020》(The new World Robotics 2020 Industrial Robot ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-4-18 11:20 阅读:1746 回复:0
  • 机器人轴承该怎么选择?

    机器人轴承就是一种用在工业机器人身上的轴承,一般是用作关节部位轴承来使用的,常用的机器人轴承就是交叉滚子轴承以及等截面薄壁轴承两种,这两种轴承是机器人的关键性配套件之一,所以是有一定需求的,不管是哪种 ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-4-18 10:55 阅读:1886 回复:0
  • 成功部署协作机器人的三大关键步骤

    协作机器人在传统和非传统领域都越来越受到欢迎,并可能带来一系列独特的挑战。虽然使用协作机器人可能与传统机器人非常相似,但实施的初始阶段将决定系统的成功程度。协作机器人的成功应用需要考虑三个重要因素 : ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-3-14 14:50 阅读:661 回复:0
  • 共融机器人系统的接近感知

    接近感知是一种有潜力在未来的机器人技术中发挥重要作用的技术。它可以在工业、日常生活中,以及在在太空和水下等偏远地点,实现安全、强大和自主的系统。Stefan、Escaida、Navarro等人近期在 IEEE TRANSACTIONS ON ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-3-11 08:15 阅读:1953 回复:0
  • 智能制造核心技术——工业机器人

    1. 工业机器人的概念 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有柔性好、自动化程度高、可编程性好、通用性强等特点。在工业领域中,工业机器人的应用能够代替人进行单调重复的生产作业 ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-3-3 11:49 阅读:1528 回复:0
  • 受壁虎脚部启发的机器人手能拿起更重的物体,做更精细的动作 ...

    和普通人类手指一样的机械手要比在工业机器人上用的简单的双叉夹钳更能应变自如, 但它们在力量上还是难以自己分配。 现在,受壁虎脚部粘性胶质皮肤启发的机器人手结合了两者的特点:它可以小心地捡起葡萄,同时 ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-2-16 16:05 阅读:811 回复:0
  • 工业机器人结构部件系统组成详解

    本文以德国kuka机器人为例,详细介绍工业机器人结构组成。 1、 机器人驱动装置 概念:为了使机器人运行,传动装置需要放置在每个关节,即每个运动自由度【协作机器人网】。 功能:提供机器人各部位、各关节 ...
    作者:tubot-w
    时间:2022-2-15 13:44 阅读:2527 回复:0
  • PDPS软件:机器人最佳布局位置自动选择功能介绍与使用方法

    概述 对于机器人工作站或生产线的虚拟仿真,很大一部分的作用是找出机器人与工装夹具等外围设备的最佳布局位置。市面上大多数的工业机器人虚拟仿真软件都有这种专门用于检测机器人与外围设备之间最佳布局位置的功能 ...
    作者:tubot-w
    时间:2021-11-16 11:23 阅读:2023 回复:0
  • PDPS:Lock TCPF功能介绍与使用方法

    概述 在使用PDPS软件进行虚拟仿真时,【协作机器人网】最重要的步骤就是对机器人位置和姿态的布局调整。前面也介绍过一些相关的布局调整操作,比如“Smart Place”功能。但是使用Smart Place功能只是能够确定出机器 ...
    作者:tubot-w
    时间:2021-11-15 11:52 阅读:2239 回复:0
  • PDPS:碰撞检测功能介绍与使用方法

    概述 碰撞检测是机器人生产线虚拟仿真过程中必不可少的一个步骤,通过碰撞检测,可以在机器人运动过程中动态检测与之发生碰撞干涉的设备,这样就可以对设计方案提出修改与优化建议,做到提前预知、规避设计风险。 ...
    作者:tubot-w
    时间:2021-11-12 12:11 阅读:653 回复:0
  • PDPS软件:PSZ格式文件的保存与打开方法

    概‍述‍ 之前有很多小伙伴问过,PDPS软件保存的PSZ(或*.psz)格式文件如何打开?【协作机器人网】今天就来为大家介绍一下打开方法,顺带也介绍一下这种格式的文件的保存方法。 PSZ格式文件保存方法‍ ...
    作者:tubot-w
    时间:2021-11-11 11:55 阅读:1574 回复:0
  • 机器人离线编程技术的具体应用

    工业机器人是机电一体化的高技术产品,主要用于工业自动化生产领域,特别在汽车生产的冲压、焊装、涂装和总装四大生产工艺过程有着广泛的应用,其中,焊装车间的点焊应用最具代表性。 随着工业自动化水平的提高及 ...
    作者:tubot-w
    时间:2021-11-8 15:20 阅读:1249 回复:0
  • 19种ABB机器人常见故障统计与解决方法

    1、机器人报警“20252”,电机温度高,DRV1故障处理 处理方式: 检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,【协作机器人网】 ...
    作者:tubot-w
    时间:2021-11-3 11:21 阅读:1901 回复:0
  • 工业机器人与plc通讯链接的基础知识

    关于工业机器人与plc通讯链接的基础知识,很多新人在理解一些基础知识的时候有一定的难度,为了突破或者加深对基础知识的理解,本文专门讲解PLC通讯的各种接口和工业机器人如何连接。—— PLC通讯的接口 —— RS- ...
    作者:yimu
    时间:2021-11-1 18:50 阅读:1481 回复:0
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