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非夕穹知NOEMA AI系统——打造面向全行业的通用智能机器人大脑 ...

摘要: 六月初,Flexiv非夕科技正式发布了由其自主研发的通用人工智能系统——穹知NOMEA。穹知系统是面向全行业的云-边-端协同一体的通用智能机器人大脑,能够基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应用 ...
        六月初,Flexiv非夕科技正式发布了由其自主研发的通用人工智能系统——穹知NOMEA。穹知系统是面向全行业的云-边-端协同一体的通用智能机器人大脑,能够基于机器人视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应用产品开发,是智能通用本体的技术演进基础。

        2020年,非夕首席AI科学家卢策吾教授和CEO王世全博士于中国工程院院刊Engineering(2020年第六卷第三期)联合发表了评论文章《通用智能本体》,对于现阶段人工智能及智能设备的应用中出现的“供需矛盾”进行了描述:现有的智能设备和技术通常只能通过设计相应算法完成特定任务,远不能达到人们对智能的期望和对任务及场景自适应的需求。穹知系统的研发,正是对这一需求的初步响应。

        穹知系统基于知识驱动,具备主动和被动地对视觉、力觉、听觉等信号进行感知的全感知能力,内置可直接指导操作的知识引擎,以及先进的任务编程框架和AI算法。


        在工作中,穹知系统可以通过调用其五大功能模块---任务编译器、感知模块、知识引擎、执行模块、中央处理器,来完成对复杂任务的解析、判断、学习和部署。通常情况下,用户可以在穹知系统终端使用简易的人机交互方式描述任务,系统自主将任务编译为可供解析的元操作流,同时获取外界信号和信息,接下来根据已知信息搜索并调用机器学习算法及模型,进而推进自主训练以及在机器人终端的模型部署。

        穹知系统具备极强的迁移能力,在保证准确率、成功率和作业效率的同时,具有较高的通用性。因此,它的综合学习成本(以AHCR为衡量标准)会随着时间不断下降。简单来说,通用的学习模型可适用于类似任务,系统可以持续自我学习直至适应单个任务时间缩短;此外,通用模型在类似应用下的自我训练和优化速度也会不断加快。


        目前,穹知系统已经集成了许多领先算法,例如复杂姿态估算、点云语义分割、单样本学习、SOTA通用物体抓取、力感知融合、力觉反馈学习、人体分析等,且算法和模型库在持续快速更新,这为机器人在制造业、医疗、农业、服务业、家用等各个领域中发挥价值提供了更多可能性。非夕将以此为基础,进一步推动穹知系统的迭代升级,致力于形成通用智能机器人的研究社区生态,为达成通用智能本体的技术愿景而持续努力。

        关于非夕

        非夕AI团队成员均来自于全球知名大学及研究机构,其研究成果曾被收录于《Nature》机器智能子刊等顶尖刊物,发表于《中国工程院院刊》的论文提出“通用智能本体”的框架体系,并18次在多个知名人工智能公开数据集取得世界最高水平。2019年,非夕科技联合上海交通大学成立“上海交大-非夕智能机器人联合实验室”,实验室专注于AI领域内关键问题研究。

        Flexiv(非夕)是一家全球技术领先的通用智能机器人公司,专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品,为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立,核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室,在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地区设有办公室。

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2021-7-6 10:16
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