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清华大学方斌老师作“机器人的感知交互与抓取操作”主题分享 ...

摘要: 近日,清华大学计算机科学与技术系方斌老师做客梅卡曼德“大咖面对面”活动,并作“机器人的感知交互与抓取操作”主题分享。 据了解,方老师是中国计算机学会智能机器人专委会委员,中国人工智能学会“认知系统与 ...
        近日,清华大学计算机科学与技术系方斌老师做客梅卡曼德“大咖面对面”活动,并作“机器人的感知交互与抓取操作”主题分享。

        据了解,方老师是中国计算机学会智能机器人专委会委员,中国人工智能学会“认知系统与信息处理专业委员会”秘书长,中国人工智能学会杰出会员。长期围绕机器人触觉感知、智能交互与操作开展研究。

        机器人感知能力不断丰富,灵巧程度不断提高。机器人操作在工业(加工、装配等)、农业(采摘、分拣等)、服务业(养老助残等服务)等都发挥了重要作用。尤其近些年人工智能技术的发展,也是机器人灵巧操作成为了热门。人工智能与机器人已深入融合、相互促进发展阶段。机器人灵巧精准操是新一代人工智能的重要支撑,也是“智能+”制造的重要组成部分。


        此次方斌老师围绕“机器人触觉感知”“机器人抓取操作”“机器人交互操作”等话题进行深入讲解。与视觉系统不同,触觉感知具有感知密度高、感知模态多、感知区域全等特点。在工业、医疗、纺织等众多行业具有极大的应用价值。

        方老师又展示了可变刚度软体手在抓取操作方面的成果。可变刚度软体手用于抓取平台,有利于克服算法识别失准带来的不良影响,利用软体手的自适应能力,实现对物体的自适应抓取,提升抓取稳定性、便捷性和安全性。

        在机器人交互操作领域,人类手臂与机器人手臂的高维交互、异构交互、操作学习等研究,让机器人手臂更加精细灵巧地工作成为可能。(梅卡曼德)

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2021-7-13 11:34
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