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工业机器人与plc通讯链接的基础知识

摘要: 关于工业机器人与plc通讯链接的基础知识,很多新人在理解一些基础知识的时候有一定的难度,为了突破或者加深对基础知识的理解,本文专门讲解PLC通讯的各种接口和工业机器人如何连接。—— PLC通讯的接口 —— RS- ...
         关于工业机器人与plc通讯链接的基础知识,很多新人在理解一些基础知识的时候有一定的难度,为了突破或者加深对基础知识的理解,本文专门讲解PLC通讯的各种接口和工业机器人如何连接。



—— PLC通讯的接口 ——


        RS-232在1962命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。

        RS-422由RS-232衍生,主要是为了弥补RS-232之不足。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,【协作机器人网】被命名为TIA/EIA-422-A标准。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺(速率低于100kb/s时),并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。

        (1)三者之间的性能参数:


        (2)RS-232的注意事项

        RS-232 常用的三根针是 2、3、5。其中5是地线,2和3是用来传数据的。那么在实际使用中会用到两种线序的线:2、3直通和2、3交叉。

        (3)单工、半双工、全双工

        如果在通信过程的任意时刻,信息只能由一方A传到另一方B,则称为单工。

        如果在任意时刻,信息既可由A传到B,又能由B传A,但只能由一个方向上的传输存在,称为半双工传输。

        如果在任意时刻,线路上存在A到B和B到A的双向信号传输,则称为全双工。

—— RS-232的接头又可分为公头和母头 ——

        工业机器人真正的应用是用在生产线上(如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等),机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了,还要配合生产线上的动作要求,也就是还要和PLC连接进行通讯,双方交互信号,PLC什么时候让机器人去搬运,机器人搬运完成通知PLC,通过这样的交互通讯,机器人即可作为整条生产线上的“一员”,和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。【协作机器人网】

        工业机器人与PLC的通讯连接 

        如果工业机器人的编程和PLC的 控制技术同时掌握,那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种。


        上图PLC采用西门子品牌,S7-300作为上位机,S7-200与机床通过I/O信号相连;S7-300与S7-200使用Profibus总线相连;【协作机器人网】S7-300与工业机器人使用I/O信号相连;工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆直插链接。


        S7-300(CPU-313)输入输出信号



        S7-200输入输出信号


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2021-11-1 18:50
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