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MIT研究团队改进了智能穿衣辅助机器人的防碰撞算法

摘要: 麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一支研究团队,开发出了一款智能的穿衣辅助机器人。这台机器人的最特别之处,在于使用了增强的防碰撞算法,能够为有需要的人们提供快速且安全的穿衣辅助。 ...


        麻省理工学院(MIT)计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一支研究团队,开发出了一款智能的穿衣辅助机器人。这台机器人的最特别之处,在于使用了增强的防碰撞算法,能够为有需要的人们提供快速且安全的穿衣辅助。相比之下,其它算法在防碰撞算法的设计上相当刻板且保守,往往导致其直接停止相关动作。CSAIL 的新算法,在一定程度上适当放松了机器人的束缚。在避免碰撞伤害的同时,它更加专注于将碰撞的力量最小化。展望未来,CSAIL 研究团队希望进一步改进算法。从而随着时间的推移,让机器人逐渐学习、领会、并迎合用户的穿衣习惯。

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2021-7-16 10:21
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