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复合机器人需要攻克的难点:通过一套完整系统实现相互协同 ...

摘要: 7月15日上午,斯坦德数字物流示范工厂在昆山正式启用,昆山市、陆家镇相关领导,斯坦德机器人相关负责人等出席开业典礼。同日下午,2021制造业企业数字化转型高峰论坛拉开帷幕,逾200家上下游生态企业、政府代表、高 ...
        7月15日上午,斯坦德数字物流示范工厂在昆山正式启用,昆山市、陆家镇相关领导,斯坦德机器人相关负责人等出席开业典礼。同日下午,2021制造业企业数字化转型高峰论坛拉开帷幕,逾200家上下游生态企业、政府代表、高校、投资机构、媒体到场参会,共探数字化柔性物流新未来。 艾利特机器人副总裁吴非,艾利特机器人技术及产品副总蔡嵩林受邀出席本次活动。

         “我和斯坦德结缘始于2018年,正值协作机器人业务在中国市场第一次爆发。协作机器人与SLAM激光导航AGV底盘的组合当时在欧美市场已经有不少应用探索,但在国内还是一个相对较新的选择。见证这几年一大批包括斯坦德在内的AGV厂商趁着风口乘风波浪、发展迅猛,艾利特由衷祝福合作伙伴再创佳绩。”艾利特机器人副总裁吴非在出席活动时表示。

艾利特+斯坦德复合机器人项目——落地3C行业标杆客户

        复合型机器人是一种集成AGV移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域,机械臂主要是替代人类手臂进行物品取放,而AGV移动机器人则是替代人类腿脚的行走功能,延展设备运行空间。复合型机器人从组合来看相当于是手脚并用,将两种自动化设备的功能合二为一。  

        如果只是把复合机器人视为AGV小车和机械臂的简单相加,那么就片面了。“AGV+机械臂构成的复合型机器人系统最大的难点之一便是技术。”艾利特机器人技术及产品副总蔡嵩林表示:“协作机器人加AGV的整套应用,除了要求开发企业对两项技术都熟练掌握以外。还需要攻克的难点是如何让两类设备以一套完整系统的状态相互协同、稳定地工作,根据不一样的场景搭配不同的环境感知方案。通常复合机器人应用场景比复杂,在特定场景下(例如半导体车间、CNC车间中)既需要完成移动搬运取料的任务,又需要纳入到产线制程,承担具体工种的加工操作(例如上下料、视觉检测、材料去除等等)。因此,复合机器人对于AGV小车环境适应能力和协作机械臂的开放性具有较高的要求。” 

        2020年以来,艾利特与斯坦德已经成功落地了多个复合机器人项目,双方完成了深度适配,并通过不同应用案例的磨合培养出了默契。对于用户来说,这意味着更简单易用的方案、更高效的配合、以及更稳定可靠的解决方案。未来随着双方在各自领域的技术创新和产品精进,在包括传统工业的存量市场和纺织、农业、巡检等增量市场中将会有更加抢眼的表现。 (艾利特)

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2021-7-16 11:23
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