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机器人国家标准、行业标准、国际标准清单

摘要: 一、国家标准 59 项 GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求 GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第 1 部分:轮式机器人运动 GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环 ...
        一、国家标准 59 项
        
        GB/T 38839-2020  工业机器人柔性控制通用技术要求
        GB/T 38834.1-2020  机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第 1 部分:轮式机器人运动
        GB/T 38835-2020 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法
        GB/T 5226.7-2020 机械电气安全 机械电气设备 第 7 部分:工业机器人技术条件
        GB/T 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口
        GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范
        GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
        GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件
        GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
        GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
        
        GB/T 37416-2019 洁净机器人通用技术条件
        GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求
        GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法
        GB/T 36007-2018 锄草机器人通用技术条件
        GB/T 36013-2018 锄草机器人安全要求
        GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人
        GB/T 35144-2017 机器人机构的模块化功能构件规范
        GB/T 35127-2017 机器人设计平台集成数据交换规范
        GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构
        GB/T 34668-2017 电动平衡车安全要求及测试方法
        
        GB/T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件
        GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件
        GB/T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口
        GB/T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
        GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范
        GB/T 33265-2016 教育机器人安全要求
        GB/T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范
        GB/T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能
        GB/T 33261-2016 服务机器人模块化设计总则
        GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
        
        GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第 3 部分:喷涂系统
        GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
        GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
        GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令
        GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
        GB/T 26799-2011 点胶机 通用技术条件
        GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第 2 部分:砂带磨削加工系统
        GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件
        GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第 1 部分:通用要求
        GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件
        
        GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码
        GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件
        GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件
        GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件
        GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第 1 部分:板类
        GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第 2 部分:轴类
        GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则
        GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南
        GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
        GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口
        
        GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
        GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法
        GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
        GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口
        GB 11291-1997 工业机器人 安全规范
        GB/T 12643-1997 工业机器人 词汇
        GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口
        GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件
        GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件

        二、行业标准 5 项

        JB/T 5063—2014 搬运机器人 通用技术条件
        JB/T 8430—2014 工业机器人 型号编制方法
        JB/T 9182—2014 喷漆机器人 通用技术条件
        JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则
        JB/T 10825—2008 工业机器人 产品验收实施规范

        二、国家标准计划 33 项

        20173693-T-604 智能停车服务机器人应用技术条件
        20180975-T-604 电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求
        20181943-Z-604 医疗机器人 自治程度指导与说明
        20170044-T-604 工业机器人云服务平台数据交换规范
        20170043-T-604 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法
        20170040-T-604 工业机器人控制程序性能评估与测试
        20170042-T-604 双臂工业机器人 性能评估与测试
        20170050-T-604 自动化生产线 桁架式机器人通用技术条件
        20170048-T-604 面向人机协作安全工业机器人设计规范
        20170989-T-604 工业机器人 机器视觉集成技术条件

        20170988-T-604 工业机器人 柔性控制通用技术要求
        20170990-T-604 工业机器人电磁兼容设计规范
        20184684-T-604 三自由度并联机器人 通用技术条件
        20184683-T-604 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法
        20184682-T-604 轮式移动机器人导航导引性能测试方法
        20184685-T-604 工业机器人与生产环境的通信架构
        20184691-T-604 分拣机器人 通用技术条件
        20184688-T-604 切割机器人 通用技术条件
        20184686-T-604 工业机器人智能控制单元的信息安全要求
        20184687-T-604 工业环境用移动操作臂复合机器人 通用技术条件

        20184690-T-604 工业机器人软件开发平台的 XML 描述
        20184689-T-604 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范
        20170052-T-604 工业机器人生命周期风险评价方法
        20190684-T-604 研磨抛光机器人系统 通用技术条件
        20190685-T-604 板料折弯机器人 安全要求
        20191925-T-604 娱乐机器人 安全要求及测试方法
        20191926-T-604 电子喷胶机器人系统 通用技术条件
        20192969-T-604 物流机器人 信息系统通用技术规范
        20193006-T-604 工业机器人能效评估导则
        20194034-T-604 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构

        20194035-T-604 工业机器人运行效率评价方法
        20194036-T-604 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
        20201447-T-604 导引服务机器人 通用技术条件

        四、行业标准计划 11 项

        2016-1962T-ZJ 包装机器人 通用技术条件
        2016-1963T-ZJ 机器人与视觉通讯接口协议
        2016-1964T-ZJ 蜘蛛手机器人 通用技术条件
        2017-1076T-ZJ 变电站智能巡检机器人
        2017-1077T-ZJ 工业机器人视觉通用技术规范
        2017-1462T-ZJ 仓储搬运机器人
        2017-0527T-JB 大型平板搬运机器人 通用技术条件
        2018-1416T-ZJ 户内挂轨式巡检机
        2018-0726T-JB 上下料桁架机器人
        2018-0727T-JB 智能化轨道物流输送系统
        2019-1518T-JB 静脉用药自动调配装置

        五、主导国际标准 2 项

        ISO DIS 22166 Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements(机器人 服务机器人模块化 第 1 部分:通用要求)
        ISO/TR 23482-1:2020 Robotics — Application of ISO 13482 — Part 1: Safety-related test methods (机器人ISO13482 应用 第 1 部分:与安全相关测试方法)

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2021-7-30 11:05
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