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智能机器人日常巡检 上海地铁试点“人机协作”

摘要: 上海地铁的列车保有量,稳居世界第一。为了提高检测效率和精度,上海地铁开始试点智能机器人上岗,成为列车“体检员”,以“人机协作”的创新模式,开展车辆日常巡检,为安全运营保驾护航。 这就是机器人“瓦力” ...
        上海地铁的列车保有量,稳居世界第一。为了提高检测效率和精度,上海地铁开始试点智能机器人上岗,成为列车“体检员”,以“人机协作”的创新模式,开展车辆日常巡检,为安全运营保驾护航。


        这就是机器人“瓦力”,上海地铁4号线车库的智能巡检员,【协作机器人网】有着黄色可移动机身、银色6轴单臂和一套控制系统。指令发出,它就迅速出发。第一步,扫描识别列车号;第二步,移动到升降台,进入列车地沟,循着既定的路径,在股道下方作业。只见“瓦力”灵活地转动着机械臂,精准定位到列车底部标注过的关键检修点,并用双目摄像头进行拍照。检查结果实时传输到后台系统,进行交叉比对。


        上海地铁维保公司维修三部技术室技术人员胡雅婷介绍说:“比如说这个管路可能偏了一点,它会标出来,这些红框都是我检查出来稍微有问题的地方,然后人工师傅就会根据红框,到对应的相点的地方进行复核。”

        小机身、大本领。智能巡检机器人采用无线通信融合云计算,具备了图像识别处理、多传感信息耦合、自主定位导航等功能。【协作机器人网】据悉,每辆列车有3万多个检测相点,“瓦力”检测一次,耗时约40分钟,即便是很隐蔽的一个小异物,也能找出来。

        上海地铁维保公司维修三部技术室技术人员胡雅婷说:“我们检测效率还是非常高的,我们检测精度大概可以达到98%左右。”

        技术人员表示,传统的人工检查,往往存在盲区、作业环境艰难等问题。【协作机器人网】通过引入智能柔性机器人,上海地铁开创了“人机协作”新模式,让检修工作提质增效,目前有三台机器人在试点验证中。

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2022-8-22 10:40
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