埃夫特机器人安全操作规程

摘要: 一、埃夫特机器人在开机前需要注意些什么？ 1、操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项。 2、开机前必须检査各部件（机械、电气）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确，电源线正确无误。 3、确保机 ...

      一、埃夫特机器人在开机前需要注意些什么？

      1、操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项。

      2、开机前必须检査各部件（机械、电气）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确，电源线正确无误。

      3、确保机器人地脚螺钉全部安装到位且紧固。

      二、在开机过程中如何规范操作呢？

      1、机器人上电测试之前，测试人员必须站在测试围栏门外，并确认机器人的动作范围内没有作业人员。

      2、开启控制柜的主开关，确认电柜各指示灯是否正确。

      3、手动操作机器人前必须确认机器人读取的各轴位置是否与实际位置一致。

      4、手动低速操作机器人各轴（10%），确认各轴零点与软限位是否正常。

      5、在使用时如遇到停电而导致动作运行一半而停止，需要立即关闭电源，等恢复通电后方可打开电源使用。

       三、在示教编程以及试车时需要注意哪些方面呢？

      1、编程时尽可能在安全栅栏外进行，因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，应注意下列事项：①仔细查看安全栅栏内情况，确认没有危险后再进入栅栏内；②要做到随时都可以按下急停按钮；③应以低速运行操作机。

      2、应在确认整个系统的状态后进行作业，避免由于针对外围设备的遥控指令或动作等而导致作业人员陷入危险境地。

      3、在编程结束后，务必按照规定步骤进行试车测试，此时，作业人员务必在安全栅栏外进行操作，将操作速度设定为低速（5%～10%左右），实施动作的确认。

      四、如何保证机器人可以自动运行？

      1、自动运行程序前，必须确认零点正确，先低速（10%）手动单步运行到程序末点，确认运行无误后，方可进入自动模式。

      2、严禁开机后直接进入高速自动运行状态。

      3、机器人自动运行中时，严禁人员进入机器人工作区域。

      4、在机器人操作运行中或者等待中，决不可进入机器人的运动范围。

      五、机器人在维修作业时需要注意哪些方面？

      1、作业人员须穿着工作服、安全帽、劳保鞋等。

      2、当接通电源时，部分维护作业有触电的危险，应尽可能在断开操作机及系统电源的状态下进行维护作业，且避免其他人员接通电源。

      3、在必须接通电源后才能进行作业的情况下，应按下急停按钮后再进行作业，应2人1组进行作业。此外，应确认好撤退路径后再行作业。

      4、维修完成后，需要将机器人恢复到初始安全状态。

      【工业机器人维修保养】

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