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墨影科技杨一鸣:“柔性智能”是工业机器人发展的分水岭

摘要: 2021年,机器人赛道炙手可热。据不完全统计,仅11月,机器人领域相关融资已经超17起,超亿元的融资项目超过两位数。在资本的疯狂追逐下,2021年机器人行业迎来新一轮爆发,大量一线投资机构密集扫描机器人赛道,新项 ...
        2021年,机器人赛道炙手可热。据不完全统计,仅11月,机器人领域相关融资已经超17起,超亿元的融资项目超过两位数。在资本的疯狂追逐下,2021年机器人行业迎来新一轮爆发,大量一线投资机构密集扫描机器人赛道,新项目也如雨后春笋般涌现。

        放到更长的时间线来看,我国机器人产业发展迅速,年均复合增长率约15%。【协作机器人网】2020年机器人产业的营业收入已经突破千亿元关口。其中工业机器人的产量已经超过21万台,据工信部数据,制造业机器人的密度已经达到246台/万人,比全球平均水平高出1倍。在工业领域,机器代替人的进程开始从量变转为质变,在墨影科技创始人、CEO杨一鸣看来,未来机器人的大市场将在需要更高端的智能的深度应用场景中出现。

        2021年,机器人赛道炙手可热。据不完全统计,仅11月,机器人领域相关融资已经超17起,超亿元的融资项目超过两位数。在资本的疯狂追逐下,2021年机器人行业迎来新一轮爆发,大量一线投资机构密集扫描机器人赛道,新项目也如雨后春笋般涌现。

        放到更长的时间线来看,我国机器人产业发展迅速,年均复合增长率约15%。【协作机器人网】2020年机器人产业的营业收入已经突破千亿元关口。其中工业机器人的产量已经超过21万台,据工信部数据,制造业机器人的密度已经达到246台/万人,比全球平均水平高出1倍。在工业领域,机器代替人的进程开始从量变转为质变,在墨影科技创始人、CEO杨一鸣看来,未来机器人的大市场将在需要更高端的智能的深度应用场景中出现。

        杨一鸣说,我们以历史为主线,以满足的功能作为重要角度来推断出新的趋势。1940年时期,为了应对特殊场景(如:核辐射),遥控机械手、主从机械手相继诞生,机器人智能水平极低,人们需要遥控操作。目前的医疗手术机器人、无人机等依然属于这一类。

        1954年左右,工业机器人概念提出,机器人智能等级相对有些提高,机器人能基于机械、简单的电子信号,实现重复性的单一固定动作。这也是现在应用最为广泛的机器人品类之一。

        1966年前后,具备感知能力的移动机器人出现,它可以利用传感器测量环境信息,完成单一动作。【协作机器人网】近些年,移动机器人在工业、电商等领域大规模应用。市面上已落地L2级别机器场景有场内物流、无人化智能仓储等等。这一场景的特点是,当环境发生小幅变化时,机器人可以通过相应的传感器信号或预制算法完成既定的、单一动作。

        从2013年之后,L3级柔性智能机器人得到了发展。杨一鸣认为,2022年,会是移动协作机器人元年,L3级柔性智能机器人面世,同样具备感知能力,可以利用各种传感器测量环境信息,通过预设程序,进行识别、理解,并反馈预设动作。

        与传统的机器人相比,L3级机器人既是对已有的机器人的精进——代替人类做简单、重复的工作,又是向更强的智能升级,从服务于“人类不能做、不愿做”向服务于“人类不会做”转变,如流水线、CNC(数据机床)上下料等都是使用场景。未来更高的L4-L5级别,机器人的重点会进一步趋向于服务“人类不会做”。【协作机器人网】机器人也从单纯的“机器”演化为“智能机器人”,更智能,更具有人的属性。

        机器人将更柔性更智能

        按照这样的演进方向,未来的机器人会是什么样的?杨一鸣认为未来的机器人会更加柔性、更加智能。

        如以往大部分工业机器人的新应用都需要代码,相同类型场景的部署结束后往往无法直接复用在其他同类产品中。L3 智能等级机器人则可快速实现二次开发,降低边际成本。杨一鸣说,墨影科技通过创新设计,实现了小时级二次开发。用户通过墨影伏羲示教器和拖拽式工程模块,实现零代码秒级部署。在不需要敲代码的基础上,只需要在示教器上通过模块拖拽,完成复杂场景的部署与调整,工厂普通工人通过简单培训也可以实现操作,L3机器人的简单部署从根本上解决了柔性制造对边际成本的要求。

        杨一鸣说,我们以历史为主线,以满足的功能作为重要角度来推断出新的趋势。【协作机器人网】1940年时期,为了应对特殊场景(如:核辐射),遥控机械手、主从机械手相继诞生,机器人智能水平极低,人们需要遥控操作。目前的医疗手术机器人、无人机等依然属于这一类。

        1954年左右,工业机器人概念提出,机器人智能等级相对有些提高,机器人能基于机械、简单的电子信号,实现重复性的单一固定动作。这也是现在应用最为广泛的机器人品类之一。

        1966年前后,具备感知能力的移动机器人出现,它可以利用传感器测量环境信息,完成单一动作。近些年,移动机器人在工业、电商等领域大规模应用。市面上已落地L2级别机器场景有场内物流、无人化智能仓储等等。这一场景的特点是,当环境发生小幅变化时,机器人可以通过相应的传感器信号或预制算法完成既定的、单一动作。

        从2013年之后,L3级柔性智能机器人得到了发展。【协作机器人网】杨一鸣认为,2022年,会是移动协作机器人元年,L3级柔性智能机器人面世,同样具备感知能力,可以利用各种传感器测量环境信息,通过预设程序,进行识别、理解,并反馈预设动作。

        与传统的机器人相比,L3级机器人既是对已有的机器人的精进——代替人类做简单、重复的工作,又是向更强的智能升级,从服务于“人类不能做、不愿做”向服务于“人类不会做”转变,如流水线、CNC(数据机床)上下料等都是使用场景。未来更高的L4-L5级别,机器人的重点会进一步趋向于服务“人类不会做”。机器人也从单纯的“机器”演化为“智能机器人”,更智能,更具有人的属性。

        机器人将更柔性更智能

        按照这样的演进方向,未来的机器人会是什么样的?杨一鸣认为未来的机器人会更加柔性、更加智能。

        如以往大部分工业机器人的新应用都需要代码,【协作机器人网】相同类型场景的部署结束后往往无法直接复用在其他同类产品中。L3 智能等级机器人则可快速实现二次开发,降低边际成本。杨一鸣说,墨影科技通过创新设计,实现了小时级二次开发。用户通过墨影伏羲示教器和拖拽式工程模块,实现零代码秒级部署。在不需要敲代码的基础上,只需要在示教器上通过模块拖拽,完成复杂场景的部署与调整,工厂普通工人通过简单培训也可以实现操作,L3机器人的简单部署从根本上解决了柔性制造对边际成本的要求。

        机器人的智能水平也会更高。以往的机器人,买来只能随着使用年限折旧,而L3智能等级机器人,随着OTA(空中下载)技术的使用,在面向未来的超复杂OS 系统技术架构之下,通过OTA 技术可实现自身不断进化与成长。用在CNC 场景的移动协作机器人能够借助OTA技术,购买者可导入新场景模块,实现其他场景应用,如冰淇淋制作、咖啡泡制等,一个机器人可以有“十八般武艺”,同时也使得机器人可以自我学习、自我成长。

        柔性智能机器人有更好性价比

        《“十四五”机器人产业规划》“专栏3”明确了重点发展的高质量工业机器人方向,包括:面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人,面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空(洁净)机器人,具备防爆功能的民爆物品生产机器人,AGV、无人叉车,分拣、包装等物流机器人,面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人,可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动、实现空间任意位置和姿态可达、具有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人。

        杨一鸣告诉《中国电子报》记者,作为L3智能等级机器人“移动协作机器人”的创始企业,【协作机器人网】墨影科技聚焦3C/汽车电子的CNC(数控机床)代加工上下料环节。之所以聚焦这个市场,一方面是市场需求大。据公开数据显示,目前CNC行业的操作工人的缺口高达60多万,以平均月薪7000元计算,一个普工的年用工综合成本在15万左右,成本不低但年轻人并不愿意从事这类工作,岗位流动性很大。另一方面,这个场景需要创新,需要高端、智能的设备。

        粗略估计,2020年国产数控机床销售数量在5万台以上,加上海外品牌,总量接近10万台。按墨影移动协作机器人一台对接十台的比例来看,机器人年需求量就高达万台以上。但这个市场上智能、高端的机器人生产企业不超过两位数。

        杨一鸣说,未来一定是拼软件的时代。目前墨影研发出一套模块化的、可拓展智能的机器人操作系统,【协作机器人网】这个系统可以最大程度地提升机器人的智能化水平,机器人的操作从以往的通过编程步骤输入操作指令,变成仅下达任务,由机器人一次性完成其中所有步骤,更灵活高效。该系统最初应用在移动协作机器人上,最终构想是在各行业各类型的机器人上均可应用。

        “就像手机和安卓、iOS操作系统的关系一样,这个操作系统可以用在各大厂商生产的机器人中。”杨一鸣说,“这套系统目前是用在墨影自己的产品上,但是到了未来某一个节点,可能会对外开放。”(墨影科技)

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2022-1-17 15:10
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