协作机器人赋能汽车零部件行业自动化升级

        背景

        华东某企业深耕汽车零部件行业近30年，其业务涵盖汽车内外饰、座椅、橡胶、汽车电子、软件系统等多个品类，主要为长安汽车、长城汽车、奇瑞汽车等国际知名品牌汽车制造商提供系统性的解决方案，并致力于推动全球汽车智能化变革。

        该企业的两个注塑成型车间而主要生产汽车内饰注塑产品，包括中控、门板装饰条、扶手箱等。而注塑机下料一般由桁架机械手负责，其扶手箱的组装、卡口安装等也基本都是由人工完成。随着企业产能的逐渐扩大，订单量也随之成倍增长，而人工成本的增加、招工难等问题也同样凸显了出来。因此，企业对于提高产线自动化的需求十分迫切。

        而在此之前客户也尝试过使用传统工业机器人，但是传统工业机器人占地面积太大，对原产线改造较多，且复用性不高并不适用于越来越多小批量、多品种的订单。而正是这个时候，协作机器人正式纳入到客户的考虑范畴，多方接触下来，客户选择了与落地真实案例颇多的艾利特协作机器人。

        解决方案

        此项目是门板装饰条自动安装卡扣的应用，两种规格的装饰条共需要安装20个白色塑料卡扣，要求60秒内完成，人工只负责上下工件，需要保证设备出现问题时不能影响人工操作。经过车间现场的考察与深度的沟通后，客户选用了艾利特EC66协作机器人，负载6kg，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm。考虑到节拍稍快，集成商在机器人末端加装了气动快换盘，还专门设计了一种弹夹式卡扣仓，利用艾利特协作机器人小而轻的特点，将协作机器人放置在工作台中间，两个固定工件的治具放在机器人两侧。这样在机器人安装一侧的卡扣时，另一侧提前将卡扣仓装满卡扣，两侧交替进行。最终项目交付时不仅满足了客户的节拍要求，还成功替换掉了1个工位的人力，也为今后的车间改造需求做了良好的铺垫。

        此外，协作机器人也能胜任柔性化生产——对于客户关注的小批量多品种生产模式，协作机器人可以预设程序，当产品批次更换时，快速调用新程序并对机器人进行调试即可快速投入新任务，帮助客户大大缩短换线时间。更值得一提的是，高性价比的协作机器人为用户提高产线自动化率的同时，投资回报周期仅为8-12个月。（艾利特）